骨盤は始め軟骨原基ができ、それが骨組織に置き換えられてゆく軟骨性骨化により形成される。（Ref1・2）骨盤を構成するのは寛骨・仙骨・尾骨の3つで、寛骨は腸骨・恥骨・坐骨の3つからなる。成人では、腸骨・仙骨・坐骨の3つは癒合し、寛骨と仙骨は仙腸関節により、左右の恥骨は恥骨結合により接合している。また、5つの仙椎が癒合して仙骨が、3～5個の尾椎が癒合して尾骨ができている。（Ref3）（図1）骨盤は始めに軟骨で原基が作られ、そののち骨組織に置き換えられていく
軟骨性骨化をすることが知られています。
- 骨盤形状の立体化と観察
CS17：腸骨・恥骨・坐骨が見られなかった。
CS18：腸骨・恥骨・坐骨が現れ始めた。（図8a）
CS19・20：背側方向に腸骨が、腹側方向に恥骨が、尾側方向に坐骨が成長していた。（図8b）
CS21：腸骨と坐骨の成長が頭側方向に変化した。
CS22：腸骨は隙間を埋めるように成長し、腹側で恥骨と坐骨が結合していた。（図8c）
CS23：恥骨結合が形成され、骨盤の形状がおおよそ成人と同じになった。（図8d）
Fetus：骨盤の形状はほぼ変化せず、大きさだけが大きくなっていた。また、早いものではCRL49.5㎜で腸骨に骨化中心が現れ、大坐骨切痕付近を中心に円状に骨化していた。（図8e）
骨盤関節の癒合状態のタイムライン
